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Etiqueta ZPL: o que é e como imprimir na impressora térmica

Resposta rápida

ZPL é a linguagem de comandos das impressoras Zebra: em vez de uma imagem, o marketplace envia um texto que a impressora térmica desenha sozinha, mais rápido e sem erro de escala. Para imprimir, é preciso uma impressora que aceite ZPL (Zebra e alguns modelos compatíveis), etiqueta de 10 × 15 cm e o envio do arquivo em modo bruto, sem conversão pelo driver. Quando a etiqueta sai como texto, o driver ou a linguagem da impressora estão errados.

Mercado Livre, Shopee e outros marketplaces oferecem a etiqueta de envio em PDF ou em ZPL. Quem despacha muitos pedidos por dia geralmente usa ZPL numa impressora térmica, porque imprime mais rápido e com menos erro. Este guia explica o que é ZPL, qual impressora usar e como resolver os problemas mais comuns.

Informações conferidas em 07/10/2026 na documentação da Zebra, no suporte da Zebra e na central de vendedores do Mercado Livre.

O que é ZPL

ZPL (Zebra Programming Language) é a linguagem de comandos das impressoras Zebra, adotada também por outros fabricantes. Uma etiqueta em ZPL é um arquivo de texto: começa com ^XA, termina com ^XZ e, entre os dois, traz comandos como “escreva este texto aqui” e “desenhe este código de barras ali”.

A impressora lê os comandos e desenha a etiqueta na resolução dela. Por isso o código de barras sai nítido, e a impressão é quase instantânea.

ZPL ou PDF

ZPL PDF
Impressora Térmica compatível com ZPL Qualquer uma
Velocidade Alta: a impressora desenha sozinha Menor: o driver converte a imagem
Escala Não depende de configuração Precisa sair em 100%, no papel certo
Código de barras Nítido Pode borrar se a escala estiver errada
Quando usar Expedição com volume diário Poucos envios ou impressora comum

No Mercado Livre, a impressora térmica usa etiqueta de 10 × 15 cm. Na Shopee, ativar a opção de impressora térmica nas configurações de envio gera a etiqueta para térmica.

Qual impressora aceita ZPL

As impressoras Zebra de mesa, como a ZD220, a ZD230 e a GC420t, aceitam ZPL de fábrica, em 203 dpi. Outros fabricantes oferecem modelos compatíveis: a Elgin L42 Pro é anunciada com reconhecimento automático de ZPL e EPL. Já a linha Argox OS-214 usa as linguagens da própria Argox; confirme a compatibilidade com ZPL antes de comprar.

Antes de comprar, confira três pontos na ficha técnica:

  1. Linguagens: ZPL ou ZPL II na lista.
  2. Largura de impressão: pelo menos 100 mm, para a etiqueta de 10 × 15 cm.
  3. Conexão: USB para um computador só; rede (Ethernet) para várias estações de embalagem.

Térmica direta ou transferência térmica

  • Térmica direta: imprime no papel sensível ao calor, sem ribbon. É o padrão para etiqueta de envio, que só precisa durar até a entrega.
  • Transferência térmica: usa ribbon (cera, cera/resina ou resina). A etiqueta dura anos e resiste a atrito. Serve para etiqueta de produto, prateleira e estoque.

Como imprimir ZPL no Windows

O ponto principal é enviar o arquivo sem conversão. Os caminhos mais usados:

  • Driver “Generic / Text Only” do Windows: instale a impressora com esse driver e mande o arquivo ZPL para ela. O texto chega cru, e a impressora interpreta.
  • Driver da Zebra (ZDesigner): ele converte o que recebe. Para ZPL, use a opção de passagem direta (passthrough) do driver.
  • Impressora em rede: a porta TCP 9100 recebe ZPL diretamente. É assim que muitos sistemas imprimem sem passar pelo driver.
  • Zebra Browser Print: programa da Zebra que deixa sistemas web imprimirem em impressoras USB ou de rede.

A etiqueta saiu errada: o que fazer

Problema Causa provável Solução
Sai uma folha de texto com ^XA, ^FO… Driver converteu o ZPL em texto Use o driver Generic / Text Only ou o passthrough
Sai em branco ou com caracteres estranhos Impressora configurada em outra linguagem Confira a linguagem (ZPL) nas configurações ou pelo utilitário do fabricante
Sai tudo em código, mesmo com o driver certo Modo de diagnóstico ligado Desligue e ligue a impressora
Etiqueta menor que o papel Arquivo gerado para 203 dpi numa impressora de 300 dpi Peça a etiqueta na resolução da impressora ou ajuste a resolução
Etiqueta começa no meio e “pula” Sensor de etiqueta descalibrado Rode a calibração da impressora
PDF cortado Escala diferente de 100% Imprima em tamanho real, papel 100 × 150 mm

Uma conta útil: em 203 dpi, cada milímetro tem 8 pontos; em 300 dpi, 12. Um arquivo feito para 203 dpi impresso em 300 dpi sai com cerca de 2/3 do tamanho.

Rotina de expedição com etiqueta térmica

  1. Emita a NF-e do pedido. No Mercado Livre, a etiqueta só é liberada depois que o canal recebe a nota.
  2. Separe e confira os itens.
  3. Imprima a etiqueta do canal e cole no pacote.
  4. Despache na coleta ou na agência.

Imprimir a etiqueta depois da conferência evita etiqueta colada em pacote errado.

Onde o wegou entra

No wegou, as etiquetas 10×15 e o DANFE simplificado saem em ZPL ou PDF, e um agente instalado num computador da loja manda tudo direto para as impressoras térmicas da rede, sem baixar arquivo a cada pedido. Antes disso, a expedição tem lista de separação consolidada, ondas para os dias de pico e conferência por bipagem: cada item é bipado antes de fechar o pacote, e o erro aparece na hora. Veja a solução de expedição.

Zebra, Elgin, Argox, Mercado Livre e Shopee são marcas dos seus titulares; o wegou não tem relação com elas.

Preços e regras de terceiros conferidos nas páginas oficiais em 07/10/2026, sem promoções de primeira mensalidade. Podem mudar sem aviso; confira no site de cada empresa. Bling, Tiny, Olist, UpSeller e as demais marcas citadas pertencem aos seus titulares; o wegou não tem relação com eles.

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Perguntas frequentes

Não achou a sua? Fale com a gente.

O que é etiqueta ZPL?

É uma etiqueta descrita em ZPL (Zebra Programming Language), a linguagem das impressoras Zebra. O arquivo é um texto com comandos que começam em ^XA e terminam em ^XZ. A impressora lê esses comandos e desenha a etiqueta, sem precisar converter uma imagem.

É melhor imprimir a etiqueta em ZPL ou em PDF?

Em impressora térmica, o ZPL costuma ser melhor: imprime mais rápido, não depende de escala e o código de barras sai nítido. O PDF serve para qualquer impressora, mas precisa ser impresso em escala de 100% no papel 10 × 15 cm, senão corta ou distorce.

Qual o tamanho da etiqueta do Mercado Livre?

Na impressora térmica, o Mercado Livre usa etiqueta de 10 × 15 cm. Em impressora comum, a etiqueta sai em folha A4.

Por que a etiqueta ZPL sai impressa como texto ou código?

Há três causas comuns, segundo o suporte da Zebra: o driver converte o arquivo em vez de enviá-lo em modo bruto; a impressora está configurada em outra linguagem (EPL, por exemplo); ou ela está em modo de diagnóstico. Use o driver Generic / Text Only, confira a linguagem e reinicie a impressora.

Preciso de ribbon na impressora térmica?

Para etiqueta de envio, não. A térmica direta imprime sem ribbon, no papel sensível ao calor. O ribbon é usado na transferência térmica, para etiquetas que precisam durar mais, como as de produto e de estoque.