# Etiqueta ZPL: o que é e como imprimir na impressora térmica

> ZPL é a linguagem de comandos das impressoras Zebra: em vez de uma imagem, o marketplace envia um texto que a impressora térmica desenha sozinha, mais rápido e sem erro de escala. Para imprimir, é preciso uma impressora que aceite ZPL (Zebra e alguns modelos compatíveis), etiqueta de 10 × 15 cm e o envio do arquivo em modo bruto, sem conversão pelo driver. Quando a etiqueta sai como texto, o driver ou a linguagem da impressora estão errados.

- Fonte: https://wegou.com.br/blog/etiqueta-zpl/
- Publicado por: wegou (https://wegou.com.br), em 2026-10-08; atualizado em 2026-10-08
- Categoria: Estoque e expedição
- Preços e regras de terceiros conferidos nas páginas oficiais em 07/10/2026

Mercado Livre, Shopee e outros marketplaces oferecem a etiqueta de envio em **PDF** ou em **ZPL**. Quem despacha muitos pedidos por dia geralmente usa ZPL numa impressora térmica, porque imprime mais rápido e com menos erro. Este guia explica o que é ZPL, qual impressora usar e como resolver os problemas mais comuns.

Informações conferidas em 07/10/2026 na [documentação da Zebra](https://docs.zebra.com/us/en/printers/software/zpl-pg/c-zpl-adv-techn-advanced-techniques/c-zpl-adv-techn-image-move/c-zpl-adv-techn-working-label-formats-graphics.html), no [suporte da Zebra](https://support.zebra.com/article/Print-a-zpl-file-using-the-Generic-Text-Printer) e na [central de vendedores do Mercado Livre](https://vendedores.mercadolivre.com.br/nota/como-imprimir-as-etiquetas-de-envios).

## O que é ZPL

**ZPL** (Zebra Programming Language) é a linguagem de comandos das impressoras Zebra, adotada também por outros fabricantes. Uma etiqueta em ZPL é um arquivo de texto: começa com `^XA`, termina com `^XZ` e, entre os dois, traz comandos como "escreva este texto aqui" e "desenhe este código de barras ali".

A impressora lê os comandos e desenha a etiqueta na resolução dela. Por isso o código de barras sai nítido, e a impressão é quase instantânea.

## ZPL ou PDF

| | ZPL | PDF |
|---|---|---|
| Impressora | Térmica compatível com ZPL | Qualquer uma |
| Velocidade | Alta: a impressora desenha sozinha | Menor: o driver converte a imagem |
| Escala | Não depende de configuração | Precisa sair em 100%, no papel certo |
| Código de barras | Nítido | Pode borrar se a escala estiver errada |
| Quando usar | Expedição com volume diário | Poucos envios ou impressora comum |

No Mercado Livre, a impressora térmica usa etiqueta de **10 × 15 cm**. Na Shopee, ativar a opção de impressora térmica nas configurações de envio gera a etiqueta para térmica.

## Qual impressora aceita ZPL

As impressoras **Zebra** de mesa, como a ZD220, a ZD230 e a GC420t, aceitam ZPL de fábrica, em 203 dpi. Outros fabricantes oferecem modelos compatíveis: a Elgin L42 Pro é anunciada com reconhecimento automático de ZPL e EPL. Já a linha Argox OS-214 usa as linguagens da própria Argox; confirme a compatibilidade com ZPL antes de comprar.

Antes de comprar, confira três pontos na ficha técnica:

1. **Linguagens:** ZPL ou ZPL II na lista.
2. **Largura de impressão:** pelo menos 100 mm, para a etiqueta de 10 × 15 cm.
3. **Conexão:** USB para um computador só; rede (Ethernet) para várias estações de embalagem.

## Térmica direta ou transferência térmica

- **Térmica direta:** imprime no papel sensível ao calor, **sem ribbon**. É o padrão para etiqueta de envio, que só precisa durar até a entrega.
- **Transferência térmica:** usa ribbon (cera, cera/resina ou resina). A etiqueta dura anos e resiste a atrito. Serve para etiqueta de produto, prateleira e estoque.

## Como imprimir ZPL no Windows

O ponto principal é **enviar o arquivo sem conversão**. Os caminhos mais usados:

- **Driver "Generic / Text Only" do Windows:** instale a impressora com esse driver e mande o arquivo ZPL para ela. O texto chega cru, e a impressora interpreta.
- **Driver da Zebra (ZDesigner):** ele converte o que recebe. Para ZPL, use a opção de passagem direta (passthrough) do driver.
- **Impressora em rede:** a porta TCP **9100** recebe ZPL diretamente. É assim que muitos sistemas imprimem sem passar pelo driver.
- **Zebra Browser Print:** programa da Zebra que deixa sistemas web imprimirem em impressoras USB ou de rede.

## A etiqueta saiu errada: o que fazer

| Problema | Causa provável | Solução |
|---|---|---|
| Sai uma folha de texto com `^XA`, `^FO`... | Driver converteu o ZPL em texto | Use o driver Generic / Text Only ou o passthrough |
| Sai em branco ou com caracteres estranhos | Impressora configurada em outra linguagem | Confira a linguagem (ZPL) nas configurações ou pelo utilitário do fabricante |
| Sai tudo em código, mesmo com o driver certo | Modo de diagnóstico ligado | Desligue e ligue a impressora |
| Etiqueta menor que o papel | Arquivo gerado para 203 dpi numa impressora de 300 dpi | Peça a etiqueta na resolução da impressora ou ajuste a resolução |
| Etiqueta começa no meio e "pula" | Sensor de etiqueta descalibrado | Rode a calibração da impressora |
| PDF cortado | Escala diferente de 100% | Imprima em tamanho real, papel 100 × 150 mm |

Uma conta útil: em 203 dpi, cada milímetro tem 8 pontos; em 300 dpi, 12. Um arquivo feito para 203 dpi impresso em 300 dpi sai com cerca de 2/3 do tamanho.

## Rotina de expedição com etiqueta térmica

1. Emita a NF-e do pedido. No Mercado Livre, a etiqueta só é liberada depois que o canal recebe a nota.
2. Separe e confira os itens.
3. Imprima a etiqueta do canal e cole no pacote.
4. Despache na coleta ou na agência.

Imprimir a etiqueta **depois da conferência** evita etiqueta colada em pacote errado.

## Onde o wegou entra

No wegou, as etiquetas 10×15 e o DANFE simplificado saem em **ZPL ou PDF**, e um agente instalado num computador da loja manda tudo direto para as impressoras térmicas da rede, sem baixar arquivo a cada pedido. Antes disso, a expedição tem lista de separação consolidada, ondas para os dias de pico e **conferência por bipagem**: cada item é bipado antes de fechar o pacote, e o erro aparece na hora. Veja a [solução de expedição](/solucoes/expedicao/).

Zebra, Elgin, Argox, Mercado Livre e Shopee são marcas dos seus titulares; o wegou não tem relação com elas.

## Perguntas frequentes

### O que é etiqueta ZPL?

É uma etiqueta descrita em ZPL (Zebra Programming Language), a linguagem das impressoras Zebra. O arquivo é um texto com comandos que começam em ^XA e terminam em ^XZ. A impressora lê esses comandos e desenha a etiqueta, sem precisar converter uma imagem.

### É melhor imprimir a etiqueta em ZPL ou em PDF?

Em impressora térmica, o ZPL costuma ser melhor: imprime mais rápido, não depende de escala e o código de barras sai nítido. O PDF serve para qualquer impressora, mas precisa ser impresso em escala de 100% no papel 10 × 15 cm, senão corta ou distorce.

### Qual o tamanho da etiqueta do Mercado Livre?

Na impressora térmica, o Mercado Livre usa etiqueta de 10 × 15 cm. Em impressora comum, a etiqueta sai em folha A4.

### Por que a etiqueta ZPL sai impressa como texto ou código?

Há três causas comuns, segundo o suporte da Zebra: o driver converte o arquivo em vez de enviá-lo em modo bruto; a impressora está configurada em outra linguagem (EPL, por exemplo); ou ela está em modo de diagnóstico. Use o driver Generic / Text Only, confira a linguagem e reinicie a impressora.

### Preciso de ribbon na impressora térmica?

Para etiqueta de envio, não. A térmica direta imprime sem ribbon, no papel sensível ao calor. O ribbon é usado na transferência térmica, para etiquetas que precisam durar mais, como as de produto e de estoque.